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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 268

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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
8
9
10
Fortsetzung auf nächster Seite
268
Aktion
Entfernen Sie die Metallklemme des Arm-
gehäuses.
Öffnen Sie das Klettband an der Kabelhal-
terung.
Entfernen Sie die Metallklemme von der
Oberseite des Armgehäuses.
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Hinweis
xx1300000543
xx1700001810
Kabelhalterung.
xx1300000541
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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