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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm
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Aktion
Bringen Sie die Metallklemme wieder oben
auf dem Armgehäuse an.
Bringen Sie die Armgehäuse-Metallklemme
wieder an.
Ordnen Sie die Kabel in den Kabelklemmen
am Oberarm an.
Tipp
Binden Sie die Steckverbinder von Achse
5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu
einem Bündel zusammen (falls noch nicht
gebündelt). Dies erleichtert die Arbeit und
verhindert, dass die Teile während der Ar-
beit beschädigt werden.
Außerdem kann der Kabelbaum so leichter
durch das Innere des Roboters geführt
werden.
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Hinweis
xx1300000541
xx1300000543
xx1300000668
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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