Inhaltsverzeichnis
Werbung
5
6
7
8
9
10
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
die Unterlegscheiben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen-
überliegenden Bohrungen ein.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Verwenden Sie ggf. Demontagewerkzeuge
zum Ausbau des Motors.
Heben Sie den Motor vorsichtig gerade
nach oben, um das Ritzel vom Getriebe zu
trennen.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx1200001071
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Demontagewerkzeug M12: 3HAC057339-
002
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
xx1200001072
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
525
Werbung
Inhaltsverzeichnis
