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Abziehen der Motorkabel
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Entlasten Sie den Oberarm mit einer dieser
Methoden:
•
Verschieben Sie vorsichtig die Ach-
se 3 in die maximale +-Position. Lö-
sen Sie die Bremsen und legen Sie
den Oberarm auf den Dämpfer Ach-
se 3.
•
Legen Sie den Oberarm auf einem
Gabelstapler ab.
•
Verwenden Sie zum Ablegen des
Oberarms Hebeschlingen und einen
Traversenkran.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Entfernen Sie die Bauteile, die den Zugang
zum Motor versperren.
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor.
Notieren Sie den Wert, um die folgenden
Werte vergleichen zu können, wenn die
Reparatur abgeschlossen ist.
Trennen Sie den Luftschlauch vom Nippel
am Anschlussgehäuse.
VORSICHT
Schalten Sie die Druckluftzufuhr aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
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4.7.3 Austauschen von Motor Achse 3
Hinweis
xx1700001593
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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