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Position des Roboters im weiteren Verlauf
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Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen und
auf die Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: unbedeutend (solange der
Roboter am Fundament befestigt ist)
•
Achse 2: -60°
•
Achse 3: +60°
•
Achse 4: +90°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: unbedeutend
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
Hinweis
xx1300002247
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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