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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen-
überliegenden Bohrungen ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Falls erforderlich, drücken Sie den Motor
aus der Position, indem Sie das Ausbau-
werkzeug in die gegenüberliegenden Boh-
rungen des Motors einsetzen.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
VORSICHT
Der Motor wiegt 28 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Heben Sie vorsichtig den Motor auf den
Führungsstiften heraus, so dass das Ritzel
vom Getriebe getrennt wird und auf den
Führungsstiften ruht.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung. Befes-
tigen Sie die Hubkette an der Vorrichtung
und dem Traversenkran.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf
den Führungsstiften herausschieben und
dann abheben.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen von Motor Achse 2
Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Demontagewerkzeug M12: 3HAC057339-
002
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht
beschädigt ist.
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4 Reparatur
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