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4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
Befestigen des Motors, Achse 2
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Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen-
überliegenden Bohrungen ein.
VORSICHT
Der Motor wiegt 28 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie die Hebevorrichtung an.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für
die Kabelmuffe in die richtige Richtung
weist.
Heben Sie den Motor an und setzen Sie
ihn so auf die Führungsstifte, dass seine
Position der Endposition so nahe wie
möglich kommt, ohne das Motorritzel ins
Getriebe zu drücken.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung und
setzen Sie den Motor auf den Führungsstif-
ten ab.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie-
be einpassen.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2,
an Motor Achse 2 an:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
xx1200001120
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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