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5 Kalibrierung
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
System enthält SafeMove/EPS
SafeMove/EPS
SafeMove verliert seine Synchronisierung an der Steuerung, wenn eine neue
Kalibrierung durchgeführt wird. Neue Kalibrierungswerte müssen in SafeMove
heruntergeladen werden, und eine neue SafeMove/EPS-Kalibrierung muss
durchgeführt werden. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte es zulassen, die
Sicherheitseinstellungen zu ändern und SafeMove/EPS zu synchronisieren.
Position der Roboterachsen
Positionieren Sie die Roboterachsen nah an null (0) Grad, bevor Sie das
Kalibrierprogramm starten. In diesem Verfahren bewegt das Kalibrierprogramm
die zur Kalibrierung ausgewählte Achse automatisch in Kalibrierposition.
Es ist möglich, auch andere Achsen in von null (0) verschiedene Winkelpositionen
zu stellen. Am FlexPendant ist angegeben, welche Achsen Sie bewegen dürfen.
Diese Achsen sind mit Unrestricted (uneingeschränkt) am FlexPendant-Fenster
markiert. In der nachfolgenden Tabelle sehen Sie die Abhängigkeiten zwischen
den Achsen.
Anforderungen an die Achsen-Positionierung zum Kalibrieren
Erforderli-
che Achsen-
position
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
-
*
0
642
Zu kalibrierende Achse
Achse 1
Achse 2
-
*
0
-
0
0
*
*
*
*
*
*
Zu kalibrierende Achse
Unrestricted (uneingeschränkt). Sie dürfen diese Achse in eine von null (0) ver-
schiedene Position bewegen.
Diese Achse muss sich an der Position null (0) befinden.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Achse 3
Achse 4
*
*
0
*
-
*
*
-
*
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Achse 5
Achse 6
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-
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*
-
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