ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 553

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen
dicht schließen!
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung des
Roboters ein und verfahren Sie die Achsen
im Schrittbetrieb wie folgt:
• Achse 1 = -5°
• Achse 2 = +10°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Tragen Sie Mercasol auf die in der Abbil-
dung gezeigten Flächen, auf den Anschlag-
stift und in das Loch auf (siehe Abbildung).
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4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
Hinweis
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 1 mit
Öl auf Seite 135.
Rostschutz: 3HAC034903-001 (Mercasol
3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum
Trocknen beträgt 24 h.).
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4 Reparatur
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