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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 284

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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
6
7
8
9
Anschließen der Motorkabel, Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
284
Aktion
Den O-Ring wieder einsetzen.
Tipp
Schmieren Sie den O-Ring mit etwas
Schmierfett, damit er besser in die Nut
passt.
VORSICHT
Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde-
ckung sicher, dass keines der Kabel darin
beschädigt wird.
Montieren Sie die Motorabdeckung mit den
zugehörigen Schrauben.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe-
schädigt und richtig eingebaut ist.
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen
dicht schließen!
Aktion
Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung
der Kabeldurchführung hindurch.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Befestigungsschrauben: M5x12 Stainless
steel A2-70 (7 St.) (9ADA619-44)
xx1200001135
Hinweis
xx1300000738
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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