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Vorbereitungen für den Ausbau des Oberarms
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Falls Justierungen erforderlich sind, ver-
wenden Sie die Verkürzungsschleifen an
der Hebevorrichtung (Kette), um die ausba-
lancierte Position zu finden.
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
(M12) in gegenüberliegenden Bohrungen
und ersetzen Sie sie durch Führungsstifte.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Schrauben, die
den Unterarm an dem Getriebe der Achse
3 befestigen, entfernt wurden.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben,
bis auf eine.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
xx1400002197
Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1300000659
xx1300000747
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4 Reparatur
Fortsetzung
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