ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 263

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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der
Kabelhalterung.
Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers.
Hinweis
Die Schraube befindet sich unten am Trä-
ger.
Hinweis
Die Teile sind mit Flanschdichtmittel abge-
dichtetLoctite 577. Entfernen Sie das Teil
vorsichtig.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
xx1300000488
xx1300000484
xx1300000485
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4 Reparatur
Fortsetzung
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