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des Roboters entlastet wurden (wie in diesem Verfahren beschrieben), wobei die
Ausgleichseinheit noch am Roboter angebracht ist.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Hinweis
Um eine Ausgleichseinheit zu entlasten oder wiederherzustellen, was nicht mit
Hilfe des Roboters möglich ist, muss Hydraulisches Presswerkzeug,
Ausgleichseinheit (3HAC020902-001) verwendet werden. Siehe
Ausgleichseinheit auf Seite 419
Abbildung
xx1400000726
xx1300000672
GEFAHR
Niemals Distanzwerkzeug von einer Ausgleichseinheit entfernen oder an einer
Ausgleichseinheit montieren, die nicht durch den Roboter entlastet werden kann.
Es besteht erhöhte Gefahr für Verletzungen.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Art.-Nr.
3HAC030662-001
Distanzwerkzeug
3HAC020902-001
Hydraulisches Presswerk-
zeug, Ausgleichseinheit
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Entfernen der
Hinweis
Wird lediglich dazu verwen-
det, die Ausgleichseinheit in
der Arretierungsposition zu
halten, nachdem die Federn
der Ausgleichseinheit mit
Hilfe des Roboters entlastet
wurden.
GEFAHR
Verwenden Sie dieses Werk-
zeug niemals, um ein Aus-
gleichseinheit zu entlasten
oder wiederherzustellen!
Dieses Werkzeug wird ver-
wendet, um eine Ausgleichs-
einheit zu entlasten oder
wiederherzustellen, was
nicht mit Hilfe des Roboters
möglich ist. Dieses Press-
werkzeug muss auch verwen-
det werden, wenn das Werk-
zeug an einer Ausgleichsein-
heit montiert oder von einer
Ausgleichseinheit entfernt
werden soll, die nicht am
Roboter angebracht ist.
Verwenden Sie dieses Werk-
zeug:
•
wenn die Ausgleichs-
einheit entlastet oder
wiederhergestellt wer-
den soll, nachdem sie
vom Roboter entfernt
wurde
•
für eine Ausgleichsein-
heit, die nicht am Ro-
boter montiert ist, bei-
spielsweise ein Ersatz-
teil.
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