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Edelstahl-Halterungen
Aufgrund des Roboterschutztyps Foundry Prime sind einige der am Roboter
verwendeten Befestigungsschrauben und -unterlegscheiben aus Edelstahl
hergestellt. Bestellen Sie bei Beschädigung oder Verlust neue Artikel gemäß dieser
Tabelle.
Zu befestigende
Ausrüstung
Motor Achse 4
Motorabdeckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Demontagewerkzeug M12
Führungsstift, M8x150
Langes AllenKeySocketIN19L
6-140
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
Dichtigkeitstester
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Standardwerkzeugsatz
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Schrauben
M8x30 Stainless Steel
3HAC060786-011
M5x12 Stainless steel A2-
70
9ADA619-44
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 4
Unterlegscheiben
8,4x16x1,6 Stainless Steel
3HAC060866-002
-
Artikelnummer
Hinweis
3HAC057339-002
Wird verwendet, um den Motor heraus-
zudrücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeu-
ge immer paarweise.
3HAC15520-2
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
-
Länge: 140 mm.
3HAB7887-1
Zum Drehen des Motorritzels.
-
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
-
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 670
ben.
Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Anzahl
4 St.
7 St.
Standard-
beschrie-
Fortsetzung auf nächster Seite
471
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