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Entfernen der Drehscheibe
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Entfernen Sie die Synchronisierungsplatte
Achse 6.
Aktion
Lösen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, mit denen die Drehscheibe befes-
tigt ist.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
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4.8.4 Austauschen von Getriebe, Achse 6
Hinweis
xx1300000825
Hinweis
xx1300000492
xx1300000493
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4 Reparatur
Fortsetzung
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