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4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
Roboterposition
Verwenden Sie diese Vorgehensweise, um den Roboter in Position zu bringen.
1
2
Befestigen von Hebevorrichtungen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hebevorrichtungen zu befestigen.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: unbedeutend, solange der Robo-
ter am Sockel befestigt ist.
•
Achse 2: –40°
•
Achse 3: +65° (ungefähr)
•
Achse 4: Kalibrierungsposition (0°)
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: Kalibrierungsposition (0°)
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- und
Hydraulikdruckversorgung unterbrochen ist.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Armsystems (gemäß
der Varianten) 1 100 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
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Hinweis
xx1200001132
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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