Befestigen Der Hebevorrichtung Am Handgelenk - ABB IRB 6790 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
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Befestigen der Hebevorrichtung am Handgelenk

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Aktion
Bringen Sie die Rohrschaftplatte am
Handgelenk an.
Wenn sich Achse 5 noch nicht in Position
+90° befindet, schließen Sie die 24-V-DC-
Stromversorgung an, lösen Sie die Bremse
und bringen Sie die Achse manuell in diese
Position.
Anschluss an R2.MP5-Steckverbinder:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Handgelenks
beträgt 125 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie eine Rundschlinge am
Handgelenk, wie in der Abbildung gezeigt.
VORSICHT
Es ist sehr wichtig, dass die Rundschlinge
wie in der Abbildung gezeigt platziert wird,
um das Handgelenk im Gleichgewicht zu
halten, wenn es entfernt wird. Wird sie an
einer anderen Position platziert, besteht
die Gefahr einer plötzlichen Gewichtsverla-
gerung, die zu Schäden oder Verletzungen
führen kann.
Befestigen Sie die Rundschlinge nicht um
das Getriebe Achse 5!
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Hinweis
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24-V-DC-Stromversorgung
Hinweis
Rundschlinge, 1 m: Länge: . 1 m, Hebeka-
pazität: 1 000 kg.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B