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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
2
3
4
Vorbereitung vor der Montage des Oberarms
1
2
Befestigen des Oberarms
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und erset-
zen Sie sie durch die verbleibenden Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben.
Ziehen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben an.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung.
Aktion
Wischen Sie alle Kontaktflächen ab.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende M12 Bohrungen im Getrie-
be Achse 3 ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
360 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: M12x70 Stainless Steel
(3HAC060786-034).
Unterlegscheiben: 13x19x2 Stainless Steel
(3HAC060866-004)
xx1300001969
Anzugsdrehmoment: 120 Nm.
Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1700000058
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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