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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Entfernen oder Sichern der Federn der Ausgleichseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Ausgleichseinheit mit Hilfe des Roboters zu
entlasten und die Federn der Ausgleichseinheit in einer komprimierten Position
mit Distanzwerkzeug (3HAC030662-001) zu sperren.
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Aktion
GEFAHR
Verwenden Sie nicht Distanzwerkzeug
(3HAC030662-001), um den Druck der Fe-
dern der Ausgleichseinheit zu entlasten
oder wiederherzustellen! Dieses Werkzeug
wird nur verwendet, um die Federeinheit
in einer komprimierten Position zu verrie-
geln, nachdem Achse 2 auf –30° oder +30°
verschoben wurde. Die Montage und der
Ausbau des Werkzeugs dürfen nur durch-
geführt werden, wenn sich Achse 2 in die-
ser Position befindet!
Verwenden Sie zum Entfernen oder Wieder-
herstellen einer neuen Ausgleichseinheit
oder falls die Federeinheit der Ausgleichs-
einheit nicht komprimiert werden kann, in-
dem der Roboter verschoben wird, nur
Hydraulisches Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheit (3HAC020902-001).
Verschieben Sie Achse 2 auf:
•
–30° oder +30°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckplatte an der
Rückseite der Ausgleichseinheit.
GEFAHR
Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als
die Befestigungsschrauben der hinteren
Abdeckung.
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Hinweis
So werden die Federn der Ausgleichsein-
heit im Inneren der Ausgleichseinheit
komprimiert, bevor Distanzwerkzeug ange-
bracht wird.
xx1300000554
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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