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4 Reparatur
4.3.2 Hebevorrichtungen an nicht getrenntem Ober- und Unterarm zusammen anbringen
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Hebevorrichtung (Kette)
Standardwerkzeugsatz
Befestigen von Hebevorrichtungen am Unter- und Oberarm
Roboterposition
Verwenden Sie diese Vorgehensweise, um den Roboter in Position zu bringen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Hinweis
Wenn Sie Achse 2 in Position bringen,
achten Sie darauf, dass die Öse der Aus-
gleichseinheit und die Öse des Unterarms
nicht miteinander kollidieren!
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: unbedeutend, solange der
Roboter am Sockel befestigt ist.
•
Achse 2: –45°
•
Achse 3: +65° (ungefähr)
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: 0°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC15556-1
Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige-
fügt.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 670
ben.
Hinweis
xx1200001250
Standard-
beschrie-
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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