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Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Ablassen des Getriebeöls Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
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3.5.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 670
ben.
Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
31.
3 Wartung
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
133
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