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Position des Roboters im weiteren Verlauf
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor.
Notieren Sie den Wert, um die folgenden
Werte vergleichen zu können, wenn die
Reparatur abgeschlossen ist.
VORSICHT
Schalten Sie die Druckluftzufuhr aus.
Aktion
Verschieben Sie den Roboter auf:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: 0°
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung an, lösen Sie die Bremsen und bewe-
gen Sie Achse 5 manuell auf +90°.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP5 an:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1700001593
Hinweis
24-V-DC-Stromversorgung
xx1200001081
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4 Reparatur
Fortsetzung
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