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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 73

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Überdruckeinheit
Drucksystem
xx1700001181
A
B
C
D
Das System ist mit einer Überdruckeinheit und einem Strömungssensor
ausgestattet.
Überdruckeinheit
Die Überdruckeinheit lässt Luft ab, wenn der Druck 0,4 bar übersteigt.
Strömungssensor
Der Strömungssensor kontrolliert die Leckage im System und verfügt über einen
kleinen Display, der den Leckagewert anzeigt.
Die Ausgleichseinheit wird nicht vom Strömungssensor überwacht.
Die Strömungssensorüberwachung ist aktiv, wenn das System auf „Motoren ein"
und „Auto" eingestellt ist.
Luftleckage
Es besteht eine konstante, normale Leckage im System. Der Leckagewert ist für
jedes System individuell und wird bei der Herstellung von ABB festgelegt.
Wenn bei einer Undichtigkeit mehr Luft austritt, als ein vorgegebener Wert zulässt,
sendet das System einen Alarm an das Eingangs-/Ausgangssystem. Falls das
System eine sehr starken Austritt anzeigt, suchen Sie die Leckage und beheben
Sie sie.
Das I/O-System wird alarmiert, wenn der Leckagewert als x + 1 l/min = Alarmwert
(dabei ist „x" die normale Leckage für das System) beschrieben wird. Die
Rücksetzstufe wird auf „x" + 0,5 l/min eingestellt.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
2.4.6 Installationsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
Lufteinlass
Luftauslass zum Strömungssensor
Druckentlastungsventil
Display
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2 Installation und Inbetriebnahme
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Fortsetzung
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