Befestigen Der Hebevorrichtungen - ABB IRB 6790 Produkthandbuch

Roboterposition
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Befestigen der Hebevorrichtungen

Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hebevorrichtungen am Oberarm zu befestigen.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: Keine Bedeutung
• Achse 2: -65°
• Achse 3: +65°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: no significance
• Achse 6: Keine Bedeutung
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
360 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk
an.
Hinweis
Bewahren Sie die montierte Anschlag-
schraube zum Wiedereinbau auf, nachdem
die Huböse entfernt wurde.
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4.3.3 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
Hinweis
xx1200001255
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
xx1200001133
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4 Reparatur
Fortsetzung
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