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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 216

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4 Reparatur
4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Fortsetzung
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216
Aktion
Bauen Sie die Abdeckung, die die R1.MP-
und R1.SMB-Steckverbinder schützt, wie-
der ein.
Schließen Sie das Erdungskabel an.
Bauen Sie die Metallklemme wieder im
Sockel ein.
Schließen Sie den Luftschlauch der Aus-
gleichseinheit im Sockel an.
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Hinweis
xx1700001581
Schraubengröße: M6x16.
Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3.
xx1700001584
xx1700002245
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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