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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen
dicht schließen!
Aktion
Verschieben Sie vorsichtig Achse 2 ein
wenig, damit die Sicherungsschraube
leichter entfernt werden kann.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube vom
Unterarm.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Schalten Sie die Luftdruckzufuhr zum
Überdrucksystem ein.
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor und vergleichen Sie
ihn mit dem anfänglichen Wert. Die Werte
sollten übereinstimmen.
Wenn der Wert höher ist als der anfängli-
che Wert, suchen Sie den Fehler gemäß
Überprüfen der Leckströmung im System
auf Seite
128.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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4.7.2 Austauschen von Motor Achse 2
Hinweis
Hinweis
Sicherungsschraube, M16x120
xx1200001115
Siehe
Befüllen des Getriebes Achse 2 mit
Öl auf Seite
140.
xx1700001593
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 640
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
629.
455
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