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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Installationsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
Fortsetzung
Handhabung von Alarmen im Überdrucksystem
Voraussetzungen: das System ist entsprechend
auf Seite 74
Um einen Alarm zu erhalten, ist es erforderlich, dass „Motoren ein" seit mindestens
120 Sekunden aktiv ist und dass danach das Signal vom Strömungssensor während
60 Sekunden aktiviert (auf 1 eingestellt) wurde.
Sobald „Motor ein" ausgeblendet wird oder das Signal vom Strömungssensor auf
0 zurückgesetzt wird, beginnt die Zeitzählung wieder bei 0.
Beispiel:
Standardleckage = 0,7 l/min
Der Alarm wird auf „1" gesetzt, wenn die Leckage während 60 Sekunden mindestens
1,7 l/min betragen hat.
Der Alarm wird bei 1,2 l/min auf „0" gesetzt.
Informationsschilder
Bei der Lieferung sind keine Klebeetiketten am Roboter angebracht. ABB Empfiehlt
dem Benutzer, die Etiketten außerhalb der Roboterzelle anzubringen, z. B. am
Steuerschrank.
Alle Warnetiketten sind in die Edelstahlplatten des Roboters eingraviert.
Fortsetzung auf nächster Seite
76
eingestellt
Hinweis
Der Alarm wird im Ereignisprotokoll nur standardmäßig angezeigt. Wenn eine
andere Alarmbehandlung gewünscht wird, muss dieser programmiert werden.
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Einstellen des Strömungssensors
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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