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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Bewegliche mechanische Anschläge,
Satz, Achse 1 (15°).
Standardwerkzeugsatz
Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter
Installation, mech. Anschläge, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge an Achse
1 des Roboter anzubringen. Dem Produkt liegt auch eine Montagezeichnung bei.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
2.6.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Montieren Sie den zusätzlichen mechani-
schen Anschlag gemäß Abbildung
sche Anschläge, Achse 1 auf Seite 90
Rahmen.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigura-
tion) müssen geändert werden, damit sie den
Änderungen in den mechanischen Einschrän-
kungen entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Artikelnummer
Hinweis
3HAC055744-001
Einschließlich Befestigungs-
schrauben und Montagezeich-
nung
-
-
Die Artikelnummer finden Sie
im Abschnitt
Seite
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 60 Nm.
Mechani-
am
Eine Beschreibung der Systemparame-
ter, die geändert werden müssen (Upper
joint bound und Lower joint bound), fin-
den Sie im Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter.
Fortsetzung
Referenzen auf
10.
91
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