ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 377

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Vorbereitungen für den Ausbau der Pendelrollenlager
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse
Aktion
Bringen Sie das Distanzwerkzeug unter
Verwendung von vier Schrauben hinten auf
der Ausgleichseinheit an.
GEFAHR
Gehen Sie vorsichtig vor, wenn Sie die
Schrauben festziehen. Die Gewinde in der
Abdeckung können beschädigt und das
Distanzwerkzeug möglicherweise nicht
richtig montiert werden, wenn ein Anzugs-
drehmoment von mehr als 45 Nm verwen-
det wird.
Schalten Sie kurzzeitig die Stromversor-
gung ein.
Verschieben Sie Achse 2 in Kalibrierpositi-
on.
Die Ausgleichseinheit ist nun entfernt.
Lassen Sie das Distanzwerkzeug für den
weiteren Ablauf eingebaut.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
Bringen Sie Achse 2 in Kalibrierposition
(falls sie sich noch nicht in dieser Position
befindet).
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 45 Nm
Befestigungsschrauben: M10, Klasse 12.9
(4 St.)
xx0800000480
A Distanzwerkzeug: 3HAC030662-001
So werden die Federn der Ausgleichsein-
heit komprimiert, damit es möglich ist, die
vordere Welle der Ausgleichseinheit zu
entfernen.
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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