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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
O-Ring
Dichtung
Flanschdichtstoff
Flansch-Dichtmittel für koni-
sche Anschlussstücke
Aktivator
Dichtmittel (grau)
Edelstahl-Halterungen
Aufgrund des Roboterschutztyps Foundry Prime sind einige der am Roboter
verwendeten Befestigungsschrauben und -unterlegscheiben aus Edelstahl
hergestellt. Bestellen Sie bei Beschädigung oder Verlust neue Artikel gemäß dieser
Tabelle.
Zu befestigende
Ausrüstung
Oberarm
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Huböse
Huböse
Unterlegscheibe
Hebevorrichtung (Kette)
Palettierung
Führungsstift, M12x150
Führungsstift, M12x200
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256
Artikelnummer
3HAC067762-001
3HAC067744-001
3HAC067744-001
3HAC033489-002
12340011-116
-
3HAC064686-001
3HAC026759-001
Schrauben
M16x50 Stainless Steel
3HAC060786-041
M12x40 Stainless Steel
3HAC060786-031
Artikelnummer
3HAC16131-1
3HAC16131-1
-
3HAC15556-1
3HAC13056-2
3HAC13056-3
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
D=169,5x3
Wird verwendet an Abde-
ckung Motor Achse 3.
D=119x3
Für Motorabdeckung von
Achse 4.
D=119x3
Für Motorabdeckung von
Achse 5.
Für Motorabdeckung von
Achse 6.
Loctite 574
Loctite 577
Loctite 7649
Sikaflex 521FC
Unterlegscheiben
17x15x3 Stainless Steel
3HAC060866-005
13x19x2 Stainless Steel
3HAC060866-004
Hinweis
M12
M12
Außendurchmesser: Mindestens 26
mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurch-
messer: 13 mm, Dicke: 3 mm.
Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige-
fügt.
Verwendet, um entfernte Teile des Ro-
boters herunterzuholen.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Anzahl
9 St.
27 St.
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