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Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Überprüfen, mechanische Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge zu
überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
3.3.10 Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge
Artikelnummer
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass keine zusätzlichen Anschläge
beschädigt sind.
Stellen Sie sicher, dass die Anschläge richtig ange-
bracht sind.
Korrektes Anzugsdrehmoment, zusätzliche mechani-
sche Anschläge:
•
Achse 1 = 60 Nm.
Wird ein Schaden entdeckt, müssen die mechani-
schen Anschläge ersetzt werden.
Korrekte Befestigungsschrauben:
•
Edelstahl M12x70 und Edelstahl-Unterlegschei-
ben ((2 St. pro zusätzlichem mechanischem
Anschlag)
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeugsatz auf Seite 670
beschrieben.
Hinweis
Siehe Abbildung
nischen Anschläge auf Seite
Die Teilenummer finden Sie in
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
122.
3 Wartung
Fortsetzung
Standardwerk-
Sitz der mecha-
122.
123
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