Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
5
6
Befestigen der Hebevorrichtung am Handgelenk
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
300
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung der Kabel-
durchführung, indem Sie die folgenden
Schritte befolgen:
1 Lösen Sie die innere Schraube et-
was (die Schraube, auf die der Pfeil
zeigt). Es ist nicht erforderlich, die
Schraube ganz vom Motor zu entfer-
nen.
2 Entfernen Sie die äußere Schraube.
3 Schieben Sie die Abdeckung der
Kabeldurchführung von der inneren
Schraube weg. Stellen Sie sicher,
dass die Dichtung nicht beschädigt
ist.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung die
Kabeldurchführung weist, wenn auch der
Motor entfernt werden soll. Der Motor muss
wieder in derselben Position eingebaut
werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Handgelenks
beträgt 125 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie eine Rundschlinge am
Handgelenk, wie in der Abbildung gezeigt.
VORSICHT
Es ist sehr wichtig, dass die Rundschlinge
wie in der Abbildung gezeigt platziert wird,
um das Handgelenk im Gleichgewicht zu
halten, wenn es entfernt wird. Wird sie an
einer anderen Position platziert, besteht
die Gefahr einer plötzlichen Gewichtsverla-
gerung, die zu Schäden oder Verletzungen
führen kann.
Befestigen Sie die Rundschlinge nicht um
das Getriebe Achse 5!
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1300000656
Hinweis
Rundschlinge, 1 m: Länge: . 1 m, Hebeka-
pazität: 1 000 kg.
xx1300000673
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Werbung
Inhaltsverzeichnis
