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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 548

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4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
8
9
10
Einbau des Kabelbaums im Sockel
1
Fortsetzung auf nächster Seite
548
Aktion
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch
(falls nicht bereits erfolgt).
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Kabel
nicht verdreht sind. Alle Kabel müs-
sen dieselbe Position wie auf der
Grundplatte beibehalten.
Stellen Sie sicher, dass das
R1.SMB-Kabel auf der richtigen
Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe
Abbildung.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Schrauben: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020) (4 Stück)
Unterlegscheiben: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003) (4 St.)
xx1200001071
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
168.
Hinweis
xx1700001808
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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