ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 125

Überprüfen, Gabelstaplersatz
Gehen Sie wie folgt vor, um den Gabelstaplersatz zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Überprüfen Sie, ob der Gabelstaplersatz beschädigt
ist.
Überprüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben defor-
miert oder anderweitig beschädigt sind.
Stellen Sie sicher, dass der Gabelstaplersatz ord-
nungsgemäß befestigt ist.
Korrektes Anzugsdrehmoment, Gabelstaplerausrüs-
tung:
• 280 Nm
Wird ein Schaden festgestellt, müssen die Gabelstap-
lerausrüstung und die Befestigungsschrauben aus-
getauscht werden.
Korrekte Befestigungsschrauben:
• M20x60 Qualitätsstahl 8.8-A3F (2 St. pro zu-
sätzlichem mechanischen Anschlag)
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3.3.11 Überprüfen der Gabelstaplervorrichtung
Hinweis
Die Teilenummer finden Sie in
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
3 Wartung
Fortsetzung
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