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3 Wartung
3.5.5 Öl wechseln Getriebe Achse 4
Fortsetzung
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Befüllen des Getriebes Achse 4 mit Öl
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein-
füll-/Standöffnung.
Hinweis
Die Standöffnung ist geöffnet, um das Ab-
lassen zu beschleunigen.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere In-
formationen finden Sie unter
auf Seite
657.
Füllen Sie Öl ein oder bringen Sie die Öl-
stopfen erneut an.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
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Hinweis
xx1200000957
Stilllegung
Anzugsdrehmoment: 24 Nm.
Hinweis
31.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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