Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 544

Inhaltsverzeichnis

Werbung

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
13
14
15
16
17
18
19
20
Fortsetzung auf nächster Seite
544
Aktion
Senken Sie das Armsystem langsam ab,
bis die Köpfe der Getriebebefestigungs-
schrauben in der Rahmenkante zu ver-
schwinden beginnen.
Führen Sie eine Sichtprüfung von der Seite
und von vorne/hinten durch, ob der Rah-
men vollständig waagerecht auf dem Ge-
triebe aufliegt. Wenn der Rahmen etwas
geneigt ist, stellen Sie die Hebeposition mit
dem Traversenkran ein.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Zylinderstift
richtig eingesetzt ist, während Sie das ge-
samte Armsystem herablassen.
Wenn sich das Armsystem schon fast in
der richtigen Position befindet, können Sie
die Befestigungsschrauben manuell anbrin-
gen (ohne Werkzeug).
Senken Sie das gesamte Armsystem vor-
sichtig in die vorgesehene Position auf der
Oberseite des Getriebes ab.
Befestigen Sie das gesamte Armsystem
mit dessen Befestigungsschrauben an
Getriebe Achse 1.
Entfernen Sie die beiden Führungsstifte
und ersetzen Sie sie durch Befestigungs-
schrauben.
Ziehen Sie die verbleibenden, zugänglichen
Befestigungsschrauben fest.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Entfernen Sie das Richtwerkzeug, nachdem
die Dichtigkeitsprüfung erfolgreich abge-
schlossen ist.
Entfernen Sie die Führung für das Redukti-
onsgetriebe.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1700002042
xx1700002043
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass
alle Schrauben richtig in die Getriebe ein-
gebracht werden.
Befestigungsschrauben: M16x50 Stainless
Steel (3HAC060786-041) (16 Stück)
Unterlegscheiben: 17x15x3 Stainless Steel
(3HAC060866-005) (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 300 Nm.
Anzugsdrehmoment: 300 Nm.
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
168.
xx1700002038
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis