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Ausbau von Motor Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP1 an:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 25 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
die Unterlegscheiben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen-
überliegenden Bohrungen ein.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
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4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Hinweis
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
24-V-DC-Stromversorgung
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx1200001071
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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4 Reparatur
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