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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 302

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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
4
5
6
Handgelenk einbauen
Dieses Verfahren beschreibt, wie das Handgelenk wieder eingebaut wird.
Vorbereitungen vor dem Einbau des Handgelenks
1
Fortsetzung auf nächster Seite
302
Aktion
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig aus
der Handgelenkeinheit heraus.
Schieben Sie das Handgelenk von den
Führungsstiften und lagern Sie es auf einer
Palette oder Ähnlichem.
Lösen Sie die Rohrschaftplatte vom Hand-
gelenk, um sie an das neue Handgelenk-
Ersatzteil anzupassen.
Die Platte wird mit Flanschdichtstoff einge-
setzt und muss von alten Rückständen
gereinigt werden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
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Hinweis
xx1300000769
xx1300000770
xx1700002156
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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