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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Tipp
Binden Sie die Steckverbinder von Achse
5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu
einem Bündel zusammen (falls noch nicht
gebündelt). Dies erleichtert das Entfernen
und verhindert, dass die Teile während der
Arbeit beschädigt werden.
So kann der Kabelbaum leichter durch das
Innere des Oberarms geführt werden.
Entfernen Sie die Seitenabdeckung des
Armrohrs.
Lösen Sie die Schrauben und entfernen
Sie die Dichtungsscheiben, indem Sie die
Metallklemmen im Armrohr halten.
Entfernen Sie die vier Muttern an der Kabel-
platte zwischen Handgelenk und Oberarm-
rohr, indem Sie durch das Seitenloch des
Armrohrs in das obere Armrohr greifen.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
xx1300000668
xx1300000557
xx1700001809
xx1700001567
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4 Reparatur
Fortsetzung
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