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Ausbau der vorderen Welle (Verbindungsöse)
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die beiden Schrauben.
Lösen Sie die Befestigungsschraube und
die Unterlegscheibe.
Verwenden Sie das Ausbau- und Montage-
werkzeug und ziehen Sie die Welle heraus.
F
1
L
xx1700000378
Die Zahlen in der Abbildung beziehen sich
jeweils auf die markierten Werkzeugstücke.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1900002146
xx1200001279
•
M16x70, Edelstahl
Ausbau- und Montagewerkzeug:
3HAC028920-001
Hydraulikpumpe 70 MPa: 3HAC13086-1
Hydraulikzylinder: 3HAC11731-1
A
4
B
xx1200001280
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4 Reparatur
Fortsetzung
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