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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Gehen Sie beim Wechsel zu einem neuen
Kabelbaum wie folgt vor:
Montieren Sie den Nippel des Luft-
schlauchs an der Kabelplatte, indem Sie
ihn festschrauben. Verwenden Sie Klebe-
flüssigkeit.
Bringen Sie den Luftschlauch vom Motor
der Achse 4 im Luftnippel an. Achten Sie
darauf, dass es beim Verbinden ein „Kli-
cken" zu hören ist.
Die Dichtung unter der Abdeckung muss
ordnungsgemäß angebracht sein. Bei Be-
schädigung austauschen.
Die Dichtung ist auf der zur Abdeckung des
Oberarms zeigenden Seite mit Kleber be-
deckt. Die drei Unterlegscheiben werden
in die Öffnungen in der Dichtung gedrückt.
Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg-
scheiben montiert sind.
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Hinweis
3HAB7116-1 (Loctite 243)
xx1800001380
A
B
C
xx1400000382
A Dichtung
B Kabelführung
C Unterlegscheibe
D Abdeckung
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
D
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