ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 326

4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung,
die auf oder in der Nähe der Ausgleichsein-
heit befestigt ist.
VORSICHT
Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge-
nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt
140 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Montieren Sie einen Hebebügel an der
Ausgleichseinheit.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung (Kette)
am Hebebügel und heben Sie diesen an,
um das Gewicht zu entlasten.
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Hinweis
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B