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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.9 Ausrüstung am Roboter montieren
Fortsetzung
xx1300000262
Oberarm
Die zulässige Zusatzlast am Oberarmgehäuse, zusätzlich zum maximalen
Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 50 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm vom
Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3.
xx1400002019
A
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82
M1
Schwerpunkt
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R
a
(A)
M1
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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