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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
13
Verkabelung im Oberarm installiert lassen - Kabelhalterungen lösen
Dieses Verfahren gilt, wenn die Verkabelung am Oberarm installiert bleiben soll,
wenn der Oberarm vom Roboter entfernt wird. Wenn dies nicht möglich ist, weil
zu wenig Platz vorhanden ist, um den Oberarm abzulegen, muss der Kabelbaum
vom Oberarm entfernt werden, siehe
Handgelenk auf Seite
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die erforderlichen Kabelhalterungen des
Roboterkabelbaums zu lösen, so dass der Kabelbaum zwischen dem Unter- und
Oberarm so lang wie möglich ist.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
600
Aktion
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn
gerade nach oben heben.
191.
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
die Metallklemme des Unterarms Achse 3
(am nächsten an Getriebe Achse 3 liegende
Klemme) halten, die sich im Inneren des
Unterarms befindet.
Hinweis
Die Schraube kann über die Außenseite
des Unterarms erreicht werden!
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Hinweis
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht
beschädigt ist.
xx1200001131
Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und
Hinweis
xx1800000042
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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