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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
VORSICHT
Der Motor wiegt 25 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie die Hebevorrichtung an.
Bringen Sie das Drehwerkzeug an.
Schließen Sie die 24-V-dc-Stromversor-
gung an, um die Bremsen zu lösen.
Zum Lösen der Bremsen müssen Sie die
24-V-DC-Stromversorgung wie in der Liste
beschrieben anschließen.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP1 an:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Lassen Sie den Motor herab, bis er sich in
der richtigen Position befindet.
•
Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel richtig im Getriebe sitzt.
•
Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel nicht beschädigt werden kann.
•
Stellen Sie sicher, dass der Ausgang
der Kabeldurchführung in die richti-
ge Richtung zeigt.
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4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
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4 Reparatur
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