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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 344

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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
4
5
Einbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm wieder einzubauen.
Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Unterarms
1
Fortsetzung auf nächster Seite
344
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
Entfernen Sie alle außer einer der verblei-
benden Befestigungsschrauben und Unter-
legscheiben, mit denen der Unterarm am
Getriebe von Achse 2 befestigt ist.
Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrich-
tung das Gewicht des Armsystems halten
kann.
Entfernen Sie die verbleibende Schraube,
schieben Sie den Unterarm aus den Füh-
rungsstiften heraus und entfernen Sie ihn.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
Führungsstift, M16x200: 3HAC13120-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1300000788
xx1300000789
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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