ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 59

Grundplatte
In diesem Abschnitt wird das Befestigen der Grundplatte im Fundament
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Stellen Sie sicher, dass das Fundament eben
ist.
VORSICHT
Die Grundplatte wiegt 353 kg! Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Positionieren Sie die Grundplatte entspre-
chend des Roboteraufstellungsorts mit den
Nuten in der Grundplatte.
Heben Sie die Grundplatte in ihre Montagepo-
sition.
Verwenden Sie die Grundplatte als Schablo-
ne, und bohren Sie Befestigungslöcher, wie
für die ausgewählten Schraubengröße erfor-
derlich.
Passen Sie die Grundplatte an, und richten
Sie sie mithilfe der Nivellierbolzen aus.
Füllen Sie falls erforderlich etwaige Spalten
zwischen Grundplatte und Fundament mit
Stahlblechstreifen aus.
Befestigen Sie die Grundplatte mit Schrauben
und Buchsen im Fundament.
Prüfen Sie nochmals, ob die vier Kontaktflä-
chen auf dem Sockel im Wasser und gerade
sind.
Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe
von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus.
Setzen Sie die Führungsstifte in die Grundplat-
te.
Hinweis
Alle Schrauben und Stifte werden zusammen
mit der Grundplatte in einer Kunststofftüte
geliefert.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.3 Befestigen der Grundplatte
Hinweis
Siehe Abbildung Grundplatte, Führungs-
nuten und Nivellierbolzen auf Seite
Siehe Abschnitt Anheben der Grundplat-
te auf Seite 56
Befestigungslöcher: 16 Stück
Siehe Abbildung Grundplatte, Führungs-
nuten und Nivellierbolzen auf Seite
Maximal zulässige Abweichung auf der
gesamten Grundplatte von einer Kontakt-
fläche zur anderen: 0,3 mm.
(A)
(A)
(B)
B-B
xx1500000250
A Zylindrischer Führungsstift
B M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6
Nm. (x2)
Fortsetzung
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58.
800
B B
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