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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 508

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4 Reparatur
4.7.6 Austauschen von Motor Achse 6
Fortsetzung
6
7
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508
Aktion
Bauen Sie den Motor ein und schieben Sie
gleichzeitig die Kabel durch die Kabeldurch-
führung hindurch.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
richtig in das Getriebe Achse 6 eingepasst
ist.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung kor-
rekt angebracht ist.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
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Hinweis
xx1200001091
xx1200001097
Schrauben: M8x25 Stainless Steel
(3HAC060786-010) (4 Stück)
Unterlegscheiben: 8,4x13x1,6 Stainless
Steel (3HAC060866-001) (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
xx1200001090
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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