ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 371

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an.
Aktion
Entfernen Sie die Hebevorrichtung.
Schalten Sie die Luftdruckzufuhr zum
Überdrucksystem ein.
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor und vergleichen Sie
ihn mit dem anfänglichen Wert. Die Werte
sollten übereinstimmen.
Wenn der Wert höher ist als der anfängli-
che Wert, suchen Sie den Fehler gemäß
Überprüfen der Leckströmung im System
auf Seite 128.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Befestigungsschrauben: M10x30 Stainless
Steel (3HAC060786-020) (4 Stück)
xx1300000554
Hinweis
xx1700001593
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 640
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
629.
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