Inhaltsverzeichnis
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3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeiten
Überprüfen der Oberflächenbehandlung
Überprüfen der Leckströmung im System
(Überdruckeinheit)
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 1
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 2
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 3
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 4
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 5
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 6
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Analyse des Wassergehalts im Getriebeöl
Überholung des gesamten Roboters
i
ii
iii Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand
98
Austausch-/Auswechselarbeiten
Analysieren von Aktivitäten
Überholung
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler.
Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden oder wenn die in Abschnitt
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 99
ausgetauscht werden.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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angegebene Lebensdauer erreicht ist.
Referenz
Wenn eine beschädigte
Oberfläche festgestellt wird,
verwenden Sie
Ausbesserungslack.
Lackieren von beschädigten
die Angabe Nickel
beschichtete Oberflächen mit
Ausbesserungslack auf
Seite 175
Ölwechsel Getriebe Achse 1
auf Seite 132
Öl wechseln Getriebe Achse 2
auf Seite 138
Öl wechseln Getriebe Achse 3
auf Seite 143
Öl wechseln Getriebe Achse 4
auf Seite 148
Öl wechseln Getriebe Achse 5
auf Seite 152
Öl wechseln Getriebe Achse 6
auf Seite 156
Austauschen der SMB-Batterie
auf Seite 160
HINWEIS: Analysieren Sie den
Wassergehalt beim Ölwechsel.
Analyse des Wassergehalts im
Getriebeöl auf Seite 130
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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